| 产品特性：伺服驱动器 | 品牌：ACS | 系列： UDMsm |
| 型号： UDMsm | 产地：以色列 | 是否进口： |
| 原产国/地区：以色列 | 加工定制：否 | 功率：0.2到12KW |
| 额定电压：120/240/480Vac | 产品认证：CE、UL | 速度响应频率：2000Hz |
| 适用电机：通用 |
更多产品信息请联系：刘先生 18510989588
产品亮点
实现运动性能的***伺服控制算法
ServoBoost TM (选装配置)
MIMO龙门控制
级联双闭环控制
自定义算法 (联系ACS)
通用型电机和编码器支持，可实现的灵活性
具备任何SPiiPlus平台EtherCAT主站控制器的无缝集成
使用SPiiPlus MMI进行简单的配置和调整应用工作室
驱动电流：每轴5/10A
驱动电源输入: 12-48Vdc
UDMsm是基于EtherCAT驱动的通用驱动模块（UDM）系列的成员，旨在满足OEM制造商要求苛刻的多轴运动控制应用的需求。UDMsm可通过任何
ACS SPiPlus平台EtherCAT主机控制，利用强大的伺服控制算法来化运动系统的性能，同时，UDMSM通用的伺服驱动技术能让驱动系统设计人员灵
活地控制大多数类型的电机或平台。
反馈通道: 4 (AqB, SinCos,或编码器)
模拟 I/O: 2/2
用于将传感器数据集成到自定义伺服算法的SPI接口
数字 I/O: 12/16
任何一种都可以用于一般用途。
4个高速位置捕获(MARK)输入
8 限位传感器输入 (每轴2)
4 制动输出功率
4个高速位置事件生成(PEG)输出
8 通用输出
功能安全：STO, SS1
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特性
逻辑电源输入
电压范围: 24 Vdc ±5%
输入电流: 2A @ 22.8Vdc
保护：反极性
驱动电源输入
电压范围: 12-48 Vdc
输入电流:与负载有关
再生电阻器：不包括在内
放大器
轴数量: 2 或4
类型：三相功率桥
电机支持
直流有刷
音圈
2相和3相直流无刷
2相和3相步进：开环或闭环，每步高达1024微步，
动态电流调整
输出电流每轴连续值/峰值(正弦幅度)：1.25/2.5 A，2.5/5 A，5/10 A
峰值电流时间：1秒
PWM开关频率：20 kHz
最小负载电感：母线在48Vdc时，每相25uH（有关最小电机电感的应用，联系ACS）
输出电压：驱动电源输入电压的92%
每轴输出连续值/峰值功率：187/364 W
保护:短路保护、过流保护、驱动过温保护、电机过温保护、过压保护、欠压保护
EtherCAT
接口: 双 RJ-45, 100BASE-TX
通信配置文件：SPiiPlus平台专有报文协议
周期频率：4 kHz
其他通信接口
SPI：8字(16位/字)，4 MHz双向主/从接口，用于自定义伺服算法的数据输入/输出
伺服系统控制算法
标准
具有环路整形滤波器的级联PIVFF
***前馈
多输入多输出(MIMO)龙门
