ACS品牌UDMSA 伺服驱动器 灵活性无缝集成 高控立德详细介绍

更多产品信息请联系：刘先生  18510989588

产品亮点

 ***伺服控制算法，可实现的运动系统性能

 级联双闭环控制

 非线性控制

 定制算法

 支持通用型电机和编码器，可实现的灵活性

 与任何SPiiPlus平台EtherCAT主控制器无缝集成

 使用SPiiPlus MMI Application Studio进行简单的配置和调整

 驱动电流：150VDC时10/20A，100VDC时15/30A

 驱动电源输入：12-150VDC

 反馈通道：2个（AqB、SinCos或）

 模拟I/O：1/1

 用于将传感器数据集成到定制伺服算法中的SPI接口

 数字I/O：4/3

 任何一种都可用于一般用途

 1个高速位置捕获(MARK)输入

 2个限位传感器输入

 1个制动输出

 1个高速位置事件生成(PEG)输出

 1个通用型输出

 1个通用型输入

 功能安全：STO，SS1

UDMSA

是基于EtherCAT的驱动器的通用驱动模块(UDM)系列的成员，旨在满足OEM对苛刻运动控制应用的需求。其可由任何ACS 

SPiiPlus平台EtherCAT主机控制，利用强大的伺服控制算法使运动系统达到性能，同时其通用伺服驱动技术，使驱动系统设

计人员能够轻松控制大多数类型电机和运动平台。

特性

逻辑电源输入

 电压范围：24VDC±5%

 输入电流：2A@22.8VDC

 保护：反极性

 驱动电源输入

 电压范围：12-150VDC

 输入电流：负载有关

 不含再生电阻

放大器

 类型：PWM三相功率桥

 电机支持

 直流有刷

 二相和三相直流无刷电机

 二相和三相步进：开环或闭环，每步高达1024微步，动态电流调节

 输出电流：2.5/5A、5/10A、10/20A、15/30A，可达100VDC

（连续/峰值、正弦幅度）

 峰值电流时间：1秒  PWM开关频率：20 kHz

 最小电机负载电感：总线在24Vdc时，每相12.5 uH（有关最小电机

电感的应用，请联系ACS）  输出电压：驱动器电源输入电压的97%

 每轴输出连续值/峰值功率：

 2.5/5A下316/629W（连续值/峰值）

 5/10A下633/1258W（连续值/峰值）

 10/20A下1266/2517W（连续值/峰值）

 15/30A下1208/2393W（连续值/峰值）

 保护：短路保护、过流保护、过温保护、过压保护、欠压保护

EtherCAT

 接口：双RJ-45，100BASE-TX

 通信配置文件：SPiiPlus平台专有报文协议

 周期频率：4 kHz

 操作模式：速度控制模式

通信接口

SPI：8字（16位/字），4 MHz双向主/从接口，用于自定义伺服算法的

数据输入/输出

伺服系统控制算法

 标准

 具有环路整形滤波器的级联PIVFF

 ***前馈

 双闭环

 抗干扰

 增益调度

 场导向控制

 空间矢量调制

 选配装置

 定制算法以满足独特应用的需求（联系ACS）  ServoBoost（可选，授权用于控制器）

 非线性控制（可选，授权用于控制器）

 伺服采样速率和更新速率：20 kHz位置、20 kHz速度、20 kHz电流

数字I/O（全部可用作一般用途）

总量：4/3

 高速位置捕获（MARK）输入

 数量：1  电接口：5/24V±20%，光电隔离，两个终端

 捕获频率：2kHz

 限位传感器输入

 数量：2（详见反馈部分）

 高速位置事件生成(PEG)输出

 数量：1  电接口：RS-422

 脉冲频率：10 MHz

 脉冲宽度范围：40 ns至671 ms

 电机制动

 数量：1  刷新频率：5 kHz（等于EtherCAT网络周期频率）

 电接口：5/24V±20%，光电隔离，漏型或源型（跳线选择）

 输出电流：100 mA