kollmorgen科尔摩根RGM机器人关节可用于医疗详细介绍

kollmorgen科尔摩根RGM机器人关节可用于医疗

更过产品信息：张陈 185-1855-8688

用于协助人类提高工作效率，并且客服人工成本上涨压力的机器人产品；

. 安全性– 无防护栏，可与人并肩工作；

. 易于设置– 占地面积小，快速实施，编程简易；

. 投资回报快– 可广泛应用工业自动化生产的可负担的机器人产品。

根据***ISO 10218***和第2部分，

协作机器人有四种协作安全功能。

1. 安全监控停止

2. 手动拖动示教

3. 速度和分离监控

4. 力限控制机器人

多种应用：

. 拾取，搬运，装配，上下料

. 注塑

. CNC

. 质检

. 拧螺丝

. 涂胶，点胶

. 机器看护

. 包装码垛

. 抛光打磨

. 实验室分析和检测

最终客户的品质特征要求-

对于最终客户来说，哪些协作机器人功能是最重要的.

协作机器人OEM的价值主张–

协作机器人OEM如何满足最终客户的最重要需求.

. 小而轻，便于搬运

. 安全，能与人一起工作，符合ISO 10218标准

. 设置便捷，使用简单，即插即用

. 可以灵活用于各种任务

. 成本低，价值高….投资回报高

. 拖动示教功能

. 便于系统集成，快速上市

. 转矩密度高的关节设计-围绕高转矩电机，采用***的电机/驱动器/齿轮/反馈组件。

. 控制器软件设计-OEM来实现拖动示教和安全功能。

. 以安全为核心的物理设计-圆形边缘，重量轻。

. 便于使用的用户界面– 内部控制设计。

. 产能– 精准、重复精度高，较低的停机和维护时间。

. 快速上市- 可以更快地提供部件，从而推动公司快速发展

1. 小型的高性能运动产品– 设计的模块具有的功率密度；产品可以减少机器的

整体占地面积；

2. 由一家供应商提供全面的产品– 合作机器人制造商可以通过一家供应商满足其所

有电机需求（无框电机、RGM组件、有壳电机），并提供全球功能和地区支持。

3. 运动总线支持– 目前在RGM中提供CANopen /EtherCAT。

4. 低风险：

I. 机器人运动专业知识– 通过***的运动专业知识优化机器人的产品选择方案；在全球范围内提供机器人企业的产品；

II. 上市时间– 通过优化关节设计，节约工程时间和认证过程。还可以通过RGM选型工具进行快速选择。

更小更轻的机器人- 通过高效有壳设计进行优化：

– RGM将驱动器、电机、反馈、制动器、和齿轮结合到同一个组件内

– 为什么说RGM是独特/更好的.

. 借助关于电机和运动的专业知识，可以实现转矩密度的有壳设计（各种电机尺寸的转矩输出）

. 通过高质量的组装，实现可靠的即用型解决方案，帮助客户节省工程时间。

. 生产量– 机器人可以在最少的空间和时间内完成最多的任务，从而限度增加其实用效果。

– 结构小巧的机器人可以减少机器尺寸，同时不影响机器的性能和能力。

– 为什么说RGM是独特/更好的.

. 与一些竞争对手的产品相比，相同尺寸的RGM的转矩可以高66%。

. 与竞争对手的产品相比，精度（0.01°，36 弧秒）和重复精度（0.001°，3.6弧秒）高5倍。

. 有4种不同的尺寸，可以通过优化来满足每个轴准确的性能需求。

. 上市时间– 通过即用型解决方案，节约工程时间，加快制造机器人和投入使用的时间。

– 大多数原始设备制造商和最终用户都缺少快速和/或成功设计机器人模块的专业运动经验。

– 为什么说RGM是独特/更好的.

. 市场上的可靠即用型机器人模块选件…CANopen 选件已经推出， EtherCAT 稍后推出。

. 在全球开展业务，在中国拥有良好的支持体系

RGM集成了力矩电机，谐波减速机，双反馈，制动器和低压直流驱动器

. 选型简单、安装快捷。减少客户设计、选型、组装的工作量及投入

. 机器人厂商可以把更多的研发经历投入到控制和软件开发商，强化产品差异性

. 无需生产筹备上的巨额投入，样机快速过渡到量产阶段，产品快速上市

. 中国制造——满足客户对品质和交期的需求

. ***更高水准的性能、质量、可靠性

快

. 4种谐波减速器规格：14，17，20和25，32选型软件便于选型

. 接口螺栓固定，快速安装

. 4线连接，两根48伏电源线，两根CANopen通讯线

. 驱动器可以在转矩环，速度环驱动器高刷新率，三环操作

. 使用CANopen通讯协议，以后将增加EtherCAT通讯协议选项

准

. 双反馈系统-电机换相用增量编码器，减速机输出端用19位单圈值编码器

. 精度：0.1°,

. 重复性： 0.001°，3.6角秒

. 出厂上电初始化已经做好，工作中无上电抖动稳

. 系统扭矩由谐波减速器的额定峰值确定

. 连续扭矩由谐波减速器和电机温升确定

. 采用断电式制动器，由内驱电子部件控制

. 内置2个温度传感器：1个在电机；一个在减速机