| 产品特性：伺服驱动器 | 品牌：Synapticon | 系列：Synapticon |
| 型号：Synapticon | 产地：美国 | 是否进口： |
| 原产国/地区：美国 | 加工定制：否 | 功率：0.2到12KW |
| 额定电压：120/240/480Vac | 产品认证：CE、UL | 速度响应频率：2000Hz |
| 适用电机：通用 |
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德国Synapticon芯控Circulo圆形中空驱动器
1.概述
Circulo是 SOMANET 伺服驱动模块的延伸。SOMANET 伺服驱动模块，凭借其紧凑的尺寸和强劲的性能，得以被直接集成在机械臂内部，使得配备 SOMANET 的机器人往往能摆脱电气柜，***简化布线。其在支持分布式驱动系统的同时，于各节点使能智能控制。机器人和控制柜之间的大量布线得以省去
凭借圆形外形及大中空孔设计（直径 20 至 40mm），SOMANET 驱动模块Circulo 系列能***适配一体化关节构造，是协作机器人产品的理想之选。目前该系列提供两款型号：CSD 700 和CSD 1800，分别有尺寸和规格上的不同，皆为12 到 60 伏低压设计。
Circulo 旨于覆盖协作机器人关节的需求。其基于低热耗设计，即使在使能状态，也应在较小面积上产生尽可能少的热。模块的性能和能量效率得益于此。Circulo 模块可选配集成两枚值编码器（可选电池多圈），内含自动校准。除集成编码器方案外，模块同时提供外部编码器接口，适配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分满足协作机器人单/双编方案需求。此外，模块提供板载安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走线与菊花链的便利，EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC 的接线极为简便。不仅如此，Circulo 还为客户集成提供协作机器人常见的插销式抱闸，并为电机温度传感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。
Circulo 的进阶功能包括：易于调整的模块化结构、基于力矩的高性能控制、智能抱闸控制、双闭环控制，以及其他种种硬、软件创新，包括为协作机器人特别设计的SOMANET 运动控制固件。产品同时提供一款直观的调试工具，可借此完成系统辨识，自动整定和问题诊断。为了始终与客户需求保持一致，驱动器固件以一年多达四次的频率维持更新，持续优化增强功能性。
“一个一体化的关节应包含强劲的传动机构、可靠的电机、抱闸、编码器及伺服驱动。借助紧密的合作关系，我们搭建了供给所有这些部件的网络，”Nikolai Ensslen 说道。“当我们开始新驱动产品的开发，我们同时会考虑所有重要的功能需求，如形状尺寸、能量需求和发热、IO 和高精
2.参数
电压：0-60VDC
通讯：标配ethercat
支持定制、支持共同开发
l?模块化结构 – 便于快速调整，如接口 PCBA 及编码器磁环
l?***效率 – 基于模型预测的矢量控制算法，在***高频率运动控制的同时维持低热耗
l?安全性 – 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱闸控制），TüV 认证 SIL 3 PL-e
附加可选项：
l?可选集成 1 / 2 枚值编码器（19/20位，可选?18?位电池多圈）
l?安全运动模块，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 级别的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
l?可选集成插销式抱闸，包含抱闸环
l?可选 PoE (Power over EtherCAT)
3.供应型号
C700 C1800
Circulo机器人用一体化中空驱动器（含抱闸、编码器）
