| 产品特性：伺服驱动 | 品牌：synapticon芯控 | 系列：somanet Circulo |
| 型号：Circulo | 产地：德国 | 原产国/地区：德国 |
| 加工定制：否 | 功率：1800 | 额定电压：0-60 |
| 产品认证：UL | 速度响应频率：8 | 适用电机：通用 |
芯控synapticon机器人用圆形中空驱动器
somanet Circulo 作为一款标准伺服产品，***性的***实现了协作机器人关节需求的全面覆盖，支持双/单编码器方案，同时可选集成编码器方案，驱动器自带单/双值编码器(19/20Bit)，与传统双编码器方案相比，节省50%以上空间，同时提供24V I/O的STO和SBC功能，超简化接线，同时可提供插销式制动器可选配置以及电机温度传感器接口（PT100，PT1000，KTY）。
更多产品信息请联系：张陈 185-1855-8688
模块化结构 – 便于快速调整，如接口 PCBA 及编码器磁环
***效率 – 基于模型预测的矢量控制算法，在***高频率运动控制的同时维持低热耗
安全性 – 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱闸控制），T?V 认证 SIL 3 PL-e
简化布线 – 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC
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附加可选项：
l 可选集成 1 / 2 枚值编码器（19/20位，可选 18 位电池多圈）
l 安全运动模块，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 级别的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
l 可选集成插销式抱闸，包含抱闸环
l 可选 PoE (Power over EtherCAT)
规格型号
C700
C1800
驱动电机类型
BLDC/PMSM
额定电压
24-55VDC(Max 60VDC)
持续电流
8 Arms
20Arms
峰值电流（负载循环0.5s/1.5s）
24Arms
60Arms
反馈类型
编码器接口1
1 x BiSS-C / SSI
编码器接口2
1 x ABZ / SSI / BiSS-C / Nikon / Tamagawa
支持通讯
EtherCAT
输入/输出接口
数字量I/O
5x Digital IO (3.3/5V)
1x Digital Output (3.3/5V)
1x Digital Input (24V)
模拟量输入
1x Analog In Differential (±2.5V)
1x Analog In Single Ended (0-5V)
制动器输出
1A@48V PWM 输出（峰值4A）
效率
***
尺寸
OD 72.2mm，ID 20mm
OD 92.2mm，ID 40mm
保存温度
-35～85°C
环境温度
0 ～50 °C
湿度
Max 90% rH
集成编码器（电机端）
可选
集成编码器（输出端）
可选
集成制动器
可选
硬件保护
过电流，过电压，欠电压，温度
电机温度传感器输入
1 x KTY 或PT1000 (自行配置)
