| 产品特性：永磁同步 | 是否进口：否 | 产地：美国 |
| 加工定制：是 | 品牌：celera | 型号：UTH/ULT/UTO |
| 产品类型：无刷直流电动机 | 额定功率：1kW | 额定电压：0-300V |
| 额定转速：6000rpm | 产品认证：UL |
Celera Applimotion无框直驱力矩电机
适用于机器和机器人的小外形直驱电机
1.概述
系列使OEM厂商能够使用灵活、易于集成的旋转电机组件来设计高性能、可靠、体积小、重量轻的系统。系列有多种多样的小巧外形，具有一个大的通孔，方便通过电缆、光学器件及其他系统元件。为易于集成到OEM厂商组件之中而设计的 系列，可提供多种多样的小巧外形，具有一个大的通孔，便于安装或通过电缆、光学器件和其他系统元件。无框直驱套件结构可轻松集成到机械、机器人关节、旋转平台和执行器。 采用磁性设计构成，系列以一种散热封装提供高扭矩密度、低齿槽效应和低定子和转子质量。直驱技术以良好的机械刚度和零反冲提供高速度和高加速度，减少了调试时间，并提高了系统的性能和生产效率。系列电机有三种型号可供选择：ULT - 适应低中档扭矩要求；UTH - 适应高扭矩要求；以及 UTO - 适用于要求外部旋转配置的应用。所有型号都兼容种类繁多的控制器和驱动器。绕组和外形均可定制，可以满足各种应用要求。
Celera Applimotion无框直驱电机：张工 185--1855--8688
2.优点
1）小巧的外形、高扭矩密度使得占用空间更小
2）大的通孔便于通过电缆、光学器件、管路及其他系统元件
3）高机械刚度和低转动惯量，可有效控制高度动态的轴
4）齿槽效应低，实现***而平滑的运动
5）易于集成到系统设计之中
6）兼容多种驱动器和控制器
7）绕组和外形均可定制，可以满足应用要求
3.UTH
连续扭矩：0.03至87.6牛顿米
峰值扭矩：0.09至263牛顿米
直径（定子外径）：22至533毫米
通孔（转子内径）：13至432毫米
高达高速度：高达5000转
供应型号： UTH高性能电机
UTH-29-A-19-A-X-000
UTH-46-A-17-A-X-000
UTH-51-A-27-A-X-000
UTH-56-A-47-B-X-000
UTH-63-A-8-A-X-000
UTH-63-B-18-A-X-000
UTH-63-B-8-B-X-000
UTH-63-B-8-C-X-000
UTH-63-B-24-A-X-000
UTH-63-B-51-A-X-000
UTH-63-B-52-A-X-000
UTH-70-A-25-A-X-000
UTH-76-A-24-A-X-000
UTH-76-A-24-B-X-000
UTH-76-B-70-A-X-000
UTH-92-A-28-A-X-000
UTH-100-A-25-A-X-000
UTH-100-A-25-B-X-000
UTH-100-A-25-E-X-000
UTH-100-A-40-A-X-000
UTH-114-A-20-A-X-000
UTH-114-B-21-A-X-000
UTH-114-B-20-B-X-000
UTH-114-A-36-B-X-000
UTH-127-B-28-A-X-000
UTH-127-A-30-A-X-000
UTH-152-A-40-A-X-000
UTH-165-A-38-A-X-000
UTH-165-A-56-A-X-000
UTH-230-A-32-A-X-000
UTH-230-A-32-F-X-000
UTH-434-A-92-A-X-000
UTH-533-A-50-A-X-000
UTH-533-A-50-B-X-000
4.ULT
连续扭矩：0.02至5.9牛顿米
峰值扭矩：0.06至17.7牛顿米
直径（定子外径）：45至165毫米
通孔（转子内径）：32至120毫米
高达高速度：高达5000转
ULT-45-A-10-A-X-00X
ULT-63-A-8-A-X-00X
ULT-63-A-8-F-X-00X
ULT-63-A-18-C-X-00X
ULT-63-B-18-B-X-00X
ULT-63-C-18-A-X-00X
ULT-91-A-30-A-X-00X
ULT-91-A-60-A-X-00X
ULT-100-A-15-A-X-00X
ULT-100-A-15-C-X-00X
ULT-100-A-15-D-X-00X
ULT-100-A-24-A-X-00X
ULT-100-A-24-C-X-00X
ULT-100-A-24-E-X-00X
ULT-127-B-19-A-X-00X
ULT-127-A-30-A-X-00X
ULT-127-A-30-C-X-00X
ULT-127-A-30-D-X-00X
ULT-127-A-45-A-X-00X
ULT-165-A-12-A-X-00X
ULT-165-A-12-B-X-00X
ULT-165-A-12-D-X-00X
ULT-165-A-18-B-X-00X
ULT-165-A-18-C-X-00X
ULT-165-A-38-A-X-00X
ULT-165-A-38-B-X-00X
5.UTO
连续扭矩 0.01至8.2牛顿米
峰值扭矩 0.03至24.6牛顿米
直径（转子外径） 0.03至24.6毫米
通孔（定子内径） 9至100毫米
高达高速度 高达10,000转
UTO-20-A-8-A-N-001
UTO-52-A-18-A-N-000
UTO-70-A-25-A-N-000
UTO-200-A-24-A-N-000
UTO-200-A-24-B-N-000
UTO-200-B-36-A-N-000
6.应用
1）机器人
2）协作臂
3）四足机器人
4）双足机器人
5）关节模组
6）手术机器人
